随着时间的流逝，与当初上岛时的落魄相比，鲁滨逊已经大大改善了自己的生活状况。不仅生活舒适，无须担忧挨饿受冻，而且心情也变得安逸。甚至连逃离荒岛的念头也渐渐变淡了——他在日记里如此写道：
“……造物主对待自己所创造的一切生灵是多么仁慈啊，哪怕他们身处绝境，他也还是那么慈悲为怀。他能把苦难的命运变得甜蜜，即使我们囚于牢狱也都要赞美他！当我刚来到这片荒野时，以为自己一定会饿死；而现在，摆在我面前是多么丰盛的筵席啊！我生平没有使用过任何工具，然而久而久之，运用我的劳动、勤勉和发明才能，我渐渐发现，我什么东西都可以做得出来。
我常常阅读《圣经》，并认真付诸实践，再加上上帝对我的恩宠，我获得了前所未有的全新的认识。对我来说，世界是遥远的；我对它已没有任何关系，也没有任何期望。可以说，我于世无求。总之，我与世界已无什么牵连，而且以后也不会再发生什么关系。因此，我对世界的看法，就像我们离开人世后对世界的看法一样：这是我曾经居住过的地方，但现在已经离开了。我所有的一切，已尽够我享受了。我是这块领地的主人，假如我愿意，我可以在我占有的这片国土上封王称帝。我没有敌人，也没有竞争者与我来争权争势。我可以生产出整船的粮食，可是这对我没有用处，我只要生产足够我吃用的粮食就行了。我有很多的龟鳖，但我只要偶尔吃一两只就够了。我有充足的木材，可以用来建造一支船队。我有足够的葡萄，可以用来酿酒或制葡萄干，等把船队建成后，可以把每只船都装满。我只能使用对我有用的那些东西。我已经够用够吃，还贪图别的什么呢？若猎获物太多，吃不了就得让狗或虫豸去吃；若粮食收获太多，吃不了就会发霉；树木砍倒不用，躺在地上就会腐烂，除了作柴烧烹煮食物外，根本没有什么别的用处。
总之，事理和经验使我懂得，世间万物，只是有用处，才是最可宝贵的。任何东西，积攒多了，就应送给别人；我们能够享用的，至多不过是我们能够使用的部分，多了也没有用。即使是世界上最贪婪、最一毛不拔的守钱奴，处在我现在的地位，也会把贪得无厌的毛病治好，因为我现在太富有了，简直不知道如何支配自己的财富。我心里已没有任何贪求的欲念……我宁愿在此度过我的余生，直到生命的最后一刻，就像我的那条老狗一样无疾而终……唯一缺乏的就是没有人可以交往而已，其它什么都不缺……”
——远离人群，与世隔绝的孤岛生活，让鲁滨逊最终成为了一位笃信上帝的隐士。
从古自今，人类就都是一种群居性生物，当某个人类由于某些缘故，不得不与世隔绝的时候，就会自然而然地企图臆想某种超自然力量正在庇佑自己、眷顾自己，以免被可怕的孤独摧毁心智——偏僻荒野的牧羊人远比都市居民更加信奉上帝，高原藏民惊人虔诚地信仰佛祖，都是出于这样的原因。
——孤独和动荡，都是促成宗教兴起的绝妙催化剂。
如果这座孤岛与世隔绝的情况一直持续下去，鲁滨逊或许真的会像那些“坐化”的隐士与先知一样，在对人生的感悟和对上帝的赞美之中，平静地结束自己的生命。
然而，就在这时，他的生活却发生了新的变化。
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前面已经说过，鲁滨逊在岛上制造了一条小船，但由于海边洞府这一块地方缺乏合适木材的缘故，这条船并非位于他的海边洞府，而是停泊在岛屿的另一端。他几次想要把小船开过来，但都被激流和风浪给吓了回去。于是每次出海消遣或打渔的时候，他都不得不长途跋涉，走很远的路前往泊船处。
然而，就在他登上荒岛的第十五年某一天中午，鲁滨逊正沿着沙滩前往岛屿另一端去看他的船，却忽然在海边上发现了一个人的脚印：那是一个赤脚的脚印，清清楚楚地印在沙滩上！
这简直把鲁滨逊给吓坏了——他在这岛上已住了十五年了，但从未见过一个人影！
于是，望着这个脚印，他呆呆地站在那里，犹如挨了一个晴天霹雳，又像大白天见到了鬼。他先是侧耳倾听，又环顾四周，可什么也没有听到，什么也没有见到。然后跑上高地，向远处眺望，又在海边来回跑了几趟，可还是毫无结果。他跑到脚印前，看看是不是自己的幻觉。可是，脚印就是脚印，而且就这么一个，不容置疑。脚趾头、脚后跟，是一个完整的脚印。
可这脚印是怎么在这儿留下来的呢？鲁滨逊无法知道，也无从猜测。这使他心烦意乱，像一个精神失常的人那样，头脑里尽是胡思乱想，随后就拔腿往自己的海边洞府跑去，一路飞奔，脚不沾地，偏偏又心里又惶恐至极，一步三回头，看看后面有没有人追上来，连远处的一丛小树，一枝枯树干，都会使他疑神疑鬼，以为是人。一路上，他当真是惊恐万状，头脑里出现各种各样的幻觉，幻觉里又出现各种各样荒诞不经的想法以及无数离奇古怪的妄想，简直一言难尽。最终，鲁滨逊钻进了自己位于海边悬崖下的洞府，好像后面真的有人在追赶似的，心里恐怖已极，就是一只受惊的野兔逃进自己的草窝里，一只狐狸逃进自己的地穴里，也没有像他这样忧心忡忡，忐忑不安。以至于把他吓得浑身颤抖，好像发疟疾一样。
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